Napoleon heeft er nog geslapen, maar vandaag de dag is Paleis Lange Voorhout omgedoopt tot Museum Escher in Het Paleis. Laat je in de luren leggen door werken als Waterval waarin het water omhoog lijkt te stromen en Dag en Nacht waar vogels ontspruiten aan Hollandse weiden. In het virtual reality-programma weet je helemaal niet wat je ziet. Zet een beeld- en geluidsbril op je neus en je loopt en vliet door Eschers werk. In de kamer van Escher goochelen de bezoekers, net als de kunstenaar zelf, met verhoudingen. Let ook op de bijzondere kroonluchters van de hand van Hans van Bentem, met de vorm van onder meer een vogel, een zeepaardje en een spin.
Verder is Escher in Het Paleis nabij de volgende bezienswaardigheden: Meermanno (±225 m), Mauritshuis (±300 m), Het Binnenhof (±450 m), Gevangenpoort (±500 m) & Den Haag Highlight Fietstour (±700 m).